Shape Control of Elastoplastic Deformable Linear Objects through Reinforcement Learning
Konferensbidrag (offentliggjort, men ej förlagsutgivet), 2020
Reinforcement Learning
Robotics
Deformable Object Manipulation
Författare
Rita Laezza
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Mekatronik
Yiannis Karayiannidis
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Mekatronik
Las Vegas (Virtual), USA,
Infrastruktur
C3SE (Chalmers Centre for Computational Science and Engineering)
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Reglerteknik
Datorseende och robotik (autonoma system)