Rita Laezza

Postdoc vid Automation

Rita Laezza är postdoc i forskargruppen Automation. Rita har en bakgrund inom biomedicinsk teknik vid Chalmers, och gjorde sitt examensarbete om Deep Neural Networks (DNNs) för myoelectric pattern recognition vid Biomechatronics and Neurorehabilitation Lab. Sin PhD forskning fokuserade på Reinforcement Learning (RL) för robotmanipulation av deformerbara objekt. Hennes mål var att hantera manipulering av deformerbara objekt genom att kombinera DNNs och kontrollpolicyer baserade på RL-principer. Projektet bedrevs i samarbete med WASP – Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program.

Källa: chalmers.se
Image of Rita Laezza

Visar 11 publikationer

2024

Offline Goal-Conditioned Reinforcement Learning for Shape Control of Deformable Linear Objects

Rita Laezza, Mohammadreza Shetab-Bushehri, Gabriel Arslan Waltersson et al
Preprint
2023

Offline Reinforcement Learning for Shape Control of Deformable Linear Objects from Limited Real Data

Rita Laezza, Mohammadreza Shetab-Bushehri, Erol Özgür et al
Övrigt konferensbidrag
2022

Planning and Control for Cable-routing with Dual-arm Robot

Gabriel Arslan Waltersson, Rita Laezza, Yiannis Karayiannidis
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. Vol. 2022-May, p. 1046-1052
Paper i proceeding
2022

Blind Manipulation of Deformable Linear Objects Based on Force Information from Environmental Contacts

Rita Laezza, Finn Süberkrüb, Yiannis Karayiannidis
Övrigt konferensbidrag
2022

Feel the Tension: Manipulation of Deformable Linear Objects in Environments with Fixtures using Force Information

Finn Süberkrüb, Rita Laezza, Yiannis Karayiannidis
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vol. 2022-October, p. 11216-11222
Paper i proceeding
2021

ReForm: A Robot Learning Sandbox for Deformable Linear Object Manipulation

Rita Laezza, Robert Gieselmann, Florian T. Pokorny et al
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. Vol. 2021-May, p. 4717-4723
Paper i proceeding
2021

Presenting ReForm, a Robot Learning Sandbox for Deformable Linear Object Manipulation

Rita Laezza, Robert Gieselmann, Florian T. Pokorny et al
Övrigt konferensbidrag
2021

Learning Shape Control of Elastoplastic Deformable Linear Objects

Rita Laezza, Yiannis Karayiannidis
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. Vol. 2021-May, p. 4438-4444
Paper i proceeding
2020

Shape Control of Elastoplastic Deformable Linear Objects through Reinforcement Learning

Rita Laezza, Yiannis Karayiannidis
Övrigt konferensbidrag

Ladda ner publikationslistor

Du kan ladda ner denna lista till din dator.

Filtrera och ladda ner publikationslista

Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.

Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:

Zotero Connector
Mendeley Web Importer

Tjänsten SwePub erbjuder uttag av Researchs listor i andra format, till exempel kan du få uttag av publikationer enligt Harvard och Oxford i .RIS, BibTex och RefWorks-format.

Det finns inga projekt att visa.
Det kan finnas fler projekt där Rita Laezza medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.