Feel the Tension: Manipulation of Deformable Linear Objects in Environments with Fixtures using Force Information
Paper i proceeding, 2022
Författare
Finn Süberkrüb
Rita Laezza
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Yiannis Karayiannidis
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
21530858 (ISSN) 21530866 (eISSN)
Vol. 2022-October 11216-11222978-166547927-1 (ISBN)
Kyoto, Japan,
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
DOI
10.1109/IROS47612.2022.9982065
ISBN
9781665479271