Blind Manipulation of Deformable Linear Objects Based on Force Information from Environmental Contacts
Övrigt konferensbidrag, 2022
Författare
Rita Laezza
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Finn Süberkrüb
Yiannis Karayiannidis
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022)
Philadelphia, USA,
Philadelphia, USA,
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Reglerteknik
Datavetenskap (datalogi)