Offline Reinforcement Learning for Shape Control of Deformable Linear Objects from Limited Real Data
Övrigt konferensbidrag, 2023
Författare
Rita Laezza
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Mohammadreza Shetab-Bushehri
Erol Özgür
Youcef Mezouar
Yiannis Karayiannidis
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
2023 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023)
London, United Kingdom,
London, United Kingdom,
Infrastruktur
C3SE (Chalmers Centre for Computational Science and Engineering)
Ämneskategorier
Robotteknik och automation