Offline Goal-Conditioned Reinforcement Learning for Shape Control of Deformable Linear Objects
Preprint, 2024
Författare
Rita Laezza
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Mohammadreza Shetab-Bushehri
Université Clermont Auvergne
Gabriel Arslan Waltersson
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Erol Özgür
Université Clermont Auvergne
Youcef Mezouar
Université Clermont Auvergne
Yiannis Karayiannidis
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Infrastruktur
C3SE (Chalmers Centre for Computational Science and Engineering)
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Datavetenskap (datalogi)
Datorseende och robotik (autonoma system)