Gabriel Arslan Waltersson
Gabriel Arslan Waltersson är doktorand i forskargruppen Mekatronik, med focus på robotik. Forskningen handlar om hur man kan använda haptiska sensorer i robotgripare för bättre estimering och manipulering av objekt. Både modellbaserade och machine learning metoder kommer att utforskas. Projektet drivs med WASP (Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program).
Visar 2 publikationer
Offline Goal-Conditioned Reinforcement Learning for Shape Control of Deformable Linear Objects
Planning and Control for Cable-routing with Dual-arm Robot
Ladda ner publikationslistor
Du kan ladda ner denna lista till din dator.
Filtrera och ladda ner publikationslista
Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.
Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:
Zotero Connector
Mendeley Web Importer
Tjänsten SwePub erbjuder uttag av Researchs listor i andra format, till exempel kan du få uttag av publikationer enligt Harvard och Oxford i .RIS, BibTex och RefWorks-format.