Discrete Bimanual Manipulation for Wrench Balancing
Paper i proceeding, 2020
Författare
Silvia Cruciani
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Diogo Almeida
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Danica Kragic
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Yiannis Karayiannidis
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
1050-4729 (ISSN) 2577-087X (eISSN)
2631-2637978-1-7281-7395-5 (ISBN)
, ,
Ämneskategorier
Rymd- och flygteknik
Robotteknik och automation
Datorseende och robotik (autonoma system)