Interpretability in Contact-Rich Manipulation via Kinodynamic Images
Paper i proceeding, 2021
Författare
Ioanna Mitsioni
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Joonatan Mänttäri
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Yiannis Karayiannidis
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
John Folkesson
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Danica Kragic
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
10504729 (ISSN)
Vol. 2021-May 10175-101819781728190778 (ISBN)
Xi'an, China,
Ämneskategorier
Annan data- och informationsvetenskap
Datavetenskap (datalogi)
Datorseende och robotik (autonoma system)
DOI
10.1109/ICRA48506.2021.9560920