Tactile-based Assistive Method to Support Physical Therapy Routines in a Lightweight Upper-Limb Exoskeleton
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2022
Medical treatment
Skin
Robots
Exoskeletons
Elbow
Robot sensing systems
Force
Författare
Natalia Paredes-Acuna
Technische Universität München
Nicolas Berberich
Technische Universität München
Emmanuel Dean
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Gordon Cheng
Technische Universität München
Publicerad i
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
25763202 (eISSN)
Vol. 4 Nummer/häfte 3 s. 541-549Kategorisering
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Sjukgymnastik
Människa-datorinteraktion (interaktionsdesign)
Reglerteknik
Identifikatorer
DOI
10.1109/TMRB.2022.3188429