Emmanuel Dean

Senior forskare vid Automation

Emmanuel Dean är senior forskare i forskargruppen Automation.

Källa: chalmers.se
Image of Emmanuel Dean

Visar 8 publikationer

2022

Multimodal Motion Prediction Based on Adaptive and Swarm Sampling Loss Functions for Reactive Mobile Robots

Ze Zhang, Emmanuel Dean, Yiannis Karayiannidis et al
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering. Vol. 2022-August, p. 1110-1115
Paper i proceeding
2022

Quantitative analysis of communication handling for centralized multi-agent robot systems using ROS2

Lukas Johannes Dust, Emil Persson, Mikael Ekström et al
IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). Vol. 2022-July, p. 624-629
Paper i proceeding
2022

Distinct spatio-temporal and spectral brain patterns for different thermal stimuli perception

Zied Tayeb, Andrei Dragomir, Jin Ho Lee et al
Scientific Reports. Vol. 12 (1)
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2022

Tactile-based Assistive Method to Support Physical Therapy Routines in a Lightweight Upper-Limb Exoskeleton

Natalia Paredes-Acuna, Nicolas Berberich, Emmanuel Dean et al
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. Vol. In Press
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2021

Using Robot Skin to Support Physical Therapy Routines with a Lightweight Upper-Limb Exoskeleton

Natalia Paredes-Acuna, Nicolas Berberich, Emmanuel Dean et al
2021 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021, p. 563-568
Paper i proceeding
2021

Interactive Force Control Based on Multimodal Robot Skin for Physical Human-Robot Collaboration

Simon Armleder, Emmanuel Dean, Florian Bergner et al
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS. Vol. In Press
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2021

Motion Prediction Based on Multiple Futures for Dynamic Obstacle Avoidance of Mobile Robots

Ze Zhang, Emmanuel Dean, Yiannis Karayiannidis et al
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering. Vol. 2021-August, p. 475-481
Paper i proceeding
2019

Semantic-based Method for Teaching Industrial Robots New Tasks

Karinne Ramirez-Amaro, Emmanuel Dean, Florian Bergner et al
KI - Künstliche Intelligenz. Vol. 33 (2), p. 117-122
Artikel i vetenskaplig tidskrift

Ladda ner publikationslistor

Du kan ladda ner denna lista till din dator.

Filtrera och ladda ner publikationslista

Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.

Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:

Zotero Connector
Mendeley Web Importer

Tjänsten SwePub erbjuder uttag av Researchs listor i andra format, till exempel kan du få uttag av publikationer enligt Harvard och Oxford i .RIS, BibTex och RefWorks-format.

Visar 1 forskningsprojekt

2021–2023

CRAFT-Collaborative-Robot Assistant for Technicians

Karinne Ramirez-Amaro Mekatronik
Kristofer Bengtsson Automation
Emmanuel Dean Automation
Chalmers AI-forskningscentrum (CHAIR)

Det kan finnas fler projekt där Emmanuel Dean medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.