PMBM-Based SLAM Filters in 5G mmWave Vehicular Networks
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2022
Poisson multi-Bernoulli mixture filter
simultaneous localization and mapping
Bethe free energy
5G mmWave vehicular networks
random finite set
Författare
Hyowon Kim
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Karl Granström
Embark Trucks Inc.
Lennart Svensson
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Sunwoo Kim
Hanyang University
Henk Wymeersch
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
IEEE Transactions on Vehicular Technology
0018-9545 (ISSN) 1939-9359 (eISSN)
Vol. 71 8 8646-8661Multidimensionell signalbehandling med frekvenskammar
Vetenskapsrådet (VR) (2018-03701), 2018-12-01 -- 2021-12-31.
Ämneskategorier
Beräkningsmatematik
Reglerteknik
Signalbehandling
DOI
10.1109/TVT.2022.3174403