Masked Autoencoder for Self-Supervised Pre-Training on Lidar Point Clouds
Paper i proceeding, 2023
3d object detection
Self-supervised
Object detection
Voxel-MAE
Deep learning
Masked autoencoding
Författare
Georg Hess
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Zenseact AB
Johan Jaxing
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Elias Svensson
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
David Hagerman Olzon
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Christoffer Petersson
Zenseact AB
Chalmers, Matematiska vetenskaper, Algebra och geometri
Lennart Svensson
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Proceedings - 2023 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision Workshops, WACVW 2023
350-359
979-8-3503-2056-5 (ISBN)
Waikoloa, USA,
Följning av objekt för självkörande fordon med hjälp av djup maskininlärning
Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program, 2021-08-01 -- 2025-08-01.
Styrkeområden
Transport
Infrastruktur
C3SE (Chalmers Centre for Computational Science and Engineering)
Ämneskategorier
Datorseende och robotik (autonoma system)
DOI
10.1109/WACVW58289.2023.00039