Decentralized Training of 3D Lane Detection with Automatic Labeling Using HD Maps,
Paper i proceeding, 2023
Auto-Labeling
Federated Learning
3D Lane Detection
Författare
Yadong Mao
Zenseact AB
Zhuqi Xiao
Zenseact AB
Che-Tsung Lin
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Pedro Porto Buarque de Gusmão
University of Cambridge
Nicholas Lane
University of Cambridge
Christopher Zach
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Mina Alibeigi
Zenseact AB
IEEE Vehicular Technology Conference
15502252 (ISSN)
Vol. 2023-June9798350311143 (ISBN)
Florence, Italy,
Ämneskategorier
Telekommunikation
Transportteknik och logistik
Kommunikationssystem
Elektroteknik och elektronik
Reglerteknik
DOI
10.1109/VTC2023-Spring57618.2023.10199451