Exploring the design of reward functions in deep reinforcement learning-based vehicle velocity control algorithms
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2024
Deep reinforcement learning
vehicle velocity control
reward function
Författare
Yixu He
Changan University
Yang Liu
Chalmers, Arkitektur och samhällsbyggnadsteknik, Geologi och geoteknik
Lan Yang
Changan University
Xiaobo Qu
Tsinghua University
Transportation Letters
1942-7867 (ISSN) 1942-7875 (eISSN)
Vol. In PressÄmneskategorier
Robotteknik och automation
Reglerteknik
Datavetenskap (datalogi)
DOI
10.1080/19427867.2024.2305018