Zenseact Open Dataset: A large-scale and diverse multimodal dataset for autonomous driving
Paper i proceeding, 2023
autonoma fordon
dataset
Autonomous driving
Författare
Mina Alibeigi
William Ljungbergh
Adam Tonderski
Georg Hess
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Adam Lilja
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Carl Lindström
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Daria Motorniuk
Junsheng Fu
Jenny Widahl
Christoffer Petersson
Chalmers, Matematiska vetenskaper, Algebra och geometri
2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision
2380-7504 (ISSN)
20121-20131979-8-3503-0718-4 (ISBN)
Paris, France,
Följning av objekt för självkörande fordon med hjälp av djup maskininlärning
Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program, 2021-08-01 -- 2025-08-01.
Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier
Datavetenskap (datalogi)
Datorseende och robotik (autonoma system)
DOI
10.1109/ICCV51070.2023.01846
Relaterade dataset
Zenseact Open Dataset [dataset]
URI: https://zod.zenseact.com/