LidarCLIP or: How I Learned to Talk to Point Clouds
Paper i proceeding, 2024
autonoma fordon
autonomous driving
point clouds
multi-modal
lidar
Författare
Georg Hess
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Adam Tonderski
Zenseact AB
Christoffer Petersson
Chalmers, Matematiska vetenskaper, Algebra och geometri
Kalle Åström
Lunds universitet
Lennart Svensson
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Publicerad i
Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)
2642-9381 (ISSN)
s. 7423-7432979-8-3503-1892-0 (ISBN)
Konferens
Waikoloa, USA, 2024-01-03 - 2024-01-07
Forskningsprojekt
Målföljning och djup maskininlärning för trajektorieskattning med tillämpning mot noggranna referenssystem
VINNOVA (2017-05521), 2018-07-01 -- 2022-06-30.
Kategorisering
Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
DOI
10.1109/WACV57701.2024.00727