An Optimization-Based Dynamic Reordering Heuristic for Coordination of Vehicles in Mixed Traffic Intersections
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2024
vehicle coordination
Autonomous vehicles (AVs)
mixed traffic
heuristic
Författare
Muhammad Faris
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Mario Zanon
IMT Alti Studi Lucca
Paolo Falcone
Universita Degli Studi Di Modena E Reggio Emilia
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
IEEE Transactions on Control Systems Technology
1063-6536 (ISSN) 15580865 (eISSN)
Vol. In PressÄmneskategorier (SSIF 2011)
Reglerteknik
DOI
10.1109/TCST.2024.3508542