Dynamic grasp and trajectory planning for moving objects
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2019
Författare
Naresh Marturi
University of Birmingham
Marek Kopicki
University of Birmingham
Alireza Rastegarpanah
University of Birmingham
Ales Leonardis
University of Birmingham
Yasemin Bekiroglu
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Autonomous Robots
0929-5593 (ISSN) 1573-7527 (eISSN)
Vol. 43 5 1241-1256Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Datavetenskap (datalogi)
Datorseende och robotik (autonoma system)