Spatial-Temporal-Spectral LSTM: A Transferable Model for Pedestrian Trajectory Prediction
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2023
Marie Skłodowska-Curie Actions; Innovative Training Network (ITN); Project name: SHAPE-IT; Grant number: 860410; Publication date: 13 June 2023; DOI: 110.1109/TIV.2023.3285804
Fourier transform
Pedestrian trajectory prediction
transferable models
spectral representation
deep learning
Författare
Chi Zhang
Chalmers, Data- och informationsteknik, Interaktionsdesign och Software Engineering
Zhongjun Ni
Linköpings universitet
Christian Berger
Chalmers, Data- och informationsteknik, Interaktionsdesign och Software Engineering
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
23798858 (eISSN)
Supporting the interaction of Humans and Automated vehicles: Preparing for the Environment of Tomorrow (Shape-IT)
Europeiska kommissionen (EU) (EC/H2020/860410), 2019-10-01 -- 2023-09-30.
Styrkeområden
Informations- och kommunikationsteknik
Transport
Infrastruktur
ReVeRe (Research Vehicle Resource)
Ämneskategorier
Farkostteknik
Robotteknik och automation
Sannolikhetsteori och statistik
Datavetenskap (datalogi)
Datorseende och robotik (autonoma system)
DOI
10.1109/TIV.2023.3285804