Kinetostatic Analysis for 6RUS Parallel Continuum Robot Using Cosserat Rod Theory
Paper i proceeding, 2024
Författare
Vinayvivian Rodrigues
RWTH Aachen University
Deutsches Forschungszentrum fur Kunstliche Intelligenz
Bingbin Yu
Deutsches Forschungszentrum fur Kunstliche Intelligenz
Christoph Stoeffler
Deutsches Forschungszentrum fur Kunstliche Intelligenz
Shivesh Kumar
Deutsches Forschungszentrum fur Kunstliche Intelligenz
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Dynamik
Publicerad i
Springer Proceedings in Advanced Robotics
25111256 (ISSN) 25111264 (eISSN)
Vol. 31 SPAR s. 426-4349783031640568 (ISBN)
Konferens
Ljubljana, Slovenia, 2024-06-29 - 2024-07-03
Kategorisering
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Maskinteknik
Elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
DOI
10.1007/978-3-031-64057-5_49