Fordonspositionering och ruttprediktion
Research Project, 2013
– 2016
Syftar till att utveckla och verifiera algoritmer för att exakt uppskatta positionen för eget fordon och förutsäga den mest sannolika vägen fordonet tar på vägnätet. Otillräcklig positioneringsnoggrannhet är en av de faktorer som idag hindrar nya säkerhets- och komfortsystem från att utvecklas. Exempel på sådana system är: * Autonoma fordon: Kräver en detaljerad beskrivning av den miljö som omger det egna fordonet * Aktiva säkerhetssystem * Motor optimeringssystem: Där kunskap om den kommande rutten kan ha en stor inverkan på bromsoptimering * Kooperativa ITS system
Participants
Tomas McKelvey (contact)
Chalmers, Electrical Engineering, Signal Processing and Biomedical Engineering
Lars Hammarstrand
Chalmers, Electrical Engineering, Signal Processing and Biomedical Engineering
Erik Stenborg
Chalmers, Electrical Engineering, Signal Processing and Biomedical Engineering
Lennart Svensson
Chalmers, Electrical Engineering, Signal Processing and Biomedical Engineering
Collaborations
Volvo Cars
Göteborg, Sweden
Volvo Group
Gothenburg, Sweden
Funding
VINNOVA
Project ID: 2013-01304
Funding Chalmers participation during 2013–2016
Related Areas of Advance and Infrastructure
Information and Communication Technology
Areas of Advance
Transport
Areas of Advance