Estimering av fordonshastighet och väglutning i hybridfordon
Research Project, 2013
– 2014
Projektet har utvecklat en metod för att uppskatta (estimera) längshastigheten hos ett fordon (longitudinell hastighet) och lutningsvinkeln hos vägen som fordonet kör på för att detektera när fordonets hjul slirar. Algoritmen har verifierats genom omfattande vintertester under realistiska förhållanden och har fungerat väldigt bra på hala vägar även när alla fyra hjulen slirar.
Participants
Bengt J H Jacobson (contact)
Chalmers, Mechanics and Maritime Sciences (M2), Vehicle Engineering and Autonomous Systems
Fredrik Bruzelius
Chalmers, Mechanics and Maritime Sciences (M2), Vehicle Engineering and Autonomous Systems
Collaborations
E-AAM Driveline Systems
Trollhättan, Sweden
Funding
VINNOVA
Project ID: 2012-03682
Funding Chalmers participation during 2013–2014