Estimering av fordonshastighet och väglutning i hybridfordon
Forskningsprojekt, 2013
– 2014
Projektet har utvecklat en metod för att uppskatta (estimera) längshastigheten hos ett fordon (longitudinell hastighet) och lutningsvinkeln hos vägen som fordonet kör på för att detektera när fordonets hjul slirar. Algoritmen har verifierats genom omfattande vintertester under realistiska förhållanden och har fungerat väldigt bra på hala vägar även när alla fyra hjulen slirar.
Deltagare
Bengt J H Jacobson (kontakt)
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Fredrik Bruzelius
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Samarbetspartners
E-AAM Driveline Systems
Trollhättan, Sweden
Finansiering
VINNOVA
Projekt-id: 2012-03682
Finansierar Chalmers deltagande under 2013–2014