Chalmers Research

Filtrera träfflistan

Institution

Samförfattande organisation

Publikationstyp

År

Inga filter valda

Visar 28 publikationer

2025

A Computation Decomposition Strategy for Optimization-Based Coordination of Automated Vehicles in Confined Sites

Stefan Kojchev, Robert Hult, Maximilian Kneissl et al

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (1), p. 558-568

Artikel i vetenskaplig tidskrift

2024

Combined Path and Trajectory Planning for Energy-Efficient Coordination of Automated Vehicles in Confined Areas

Stefan Kojchev, Jonas Hellgren, Robert Hult et al

2024 European Control Conference, ECC 2024, p. 3754-3761

Paper i proceeding

2024

A Two-Stage MIQP-Based Optimization Approach for Coordinating Automated Electric Vehicles in Confined Sites

Stefan Kojchev, Robert Hult, Jonas Fredriksson et al

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (2), p. 2061-2075

Artikel i vetenskaplig tidskrift

2023

Energy Efficient Optimization-Based Coordination of Electric Automated Vehicles in Confined Areas

Stefan Kojchev, Robert Hult, Jonas Fredriksson

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, p. 3433-3440

Paper i proceeding

2022

Quadratic approximation based heuristic for optimization-based coordination of automated vehicles in confined areas

Stefan Kojchev, Robert Hult, Jonas Fredriksson

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, p. 6156-6162

Paper i proceeding

2022

Optimization based coordination of autonomous vehicles in confined areas

Stefan Kojchev, Robert Hult, Jonas Fredriksson

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC, p. 1957-1963

Paper i proceeding

2021

An iterative algorithm for volume maximization of N-step backward reachable sets for constrained linear time-varying systems

Stefan Kojchev, Ankit Gupta, Robert Hult et al

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, p. 5027-5032

Paper i proceeding

2020

Optimisation-based coordination of connected, automated vehicles at intersections

Robert Hult, Mario Zanon, Sebastien Gros et al

Vehicle System Dynamics (5), p. 726-747

Artikel i vetenskaplig tidskrift

2020

Experimental validation of a semi-distributed sequential quadratic programming method for optimal coordination of automated vehicles at intersections

Robert Hult, Mario Zanon, G. Frison et al

Optimal Control Applications and Methods (4), p. 1068-1096

Artikel i vetenskaplig tidskrift

2019

Design and Experimental Validation of a Distributed Interaction Protocol for Connected Autonomous Vehicles at a Road Intersection

Marco Di Vaio, Paolo Falcone, Robert Hult et al

IEEE Transactions on Vehicular Technology (10), p. 9451-9465

Artikel i vetenskaplig tidskrift

Ladda ner till din dator

Ladda ner publikationslistor

Du kan ladda ner denna lista till din dator.

Export i APA, Vancouver, IEEE som text, RTF/Word eller html-format.

Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.

Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:

Zotero Connector
Mendeley Web Importer

Tjänsten SwePub erbjuder uttag av Researchs listor i andra format, till exempel kan du få uttag av publikationer enligt Harvard och Oxford i .RIS, BibTex och RefWorks-format.

RSS-flöde

Använder du en RSS-läsare eller vill göra en integration kan du använda denna länk som ger dig de senaste publikationerna i RSS-format.

Publikationer för Chalmers tekniska högskola

Det finns inga projekt som matchar sökfrågan Persons.PersonData.IdentifierCid:hultr

Det kan finnas fler projekt, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.

Ett tekniskt fel uppstod i sökning efter projekt.

Detta kan bero på att ett fältnamn som är angivet i söksträngen inte existerar.

Det finns inga personer som matchar sökfrågan Persons.PersonData.IdentifierCid:hultr