Combined Path and Trajectory Planning for Energy-Efficient Coordination of Automated Vehicles in Confined Areas
Paper i proceeding, 2024
Författare
Stefan Kojchev
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Jonas Hellgren
RISE Research Institutes of Sweden
Robert Hult
Volvo Group
Jonas Fredriksson
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
2024 European Control Conference, ECC 2024
3754-3761
9783907144107 (ISBN)
Stockholm, Sweden,
Högintegritetssystem för att säkra säkerheten för automatiserade körsystem
VINNOVA (2018-02708), 2018-10-01 -- 2022-03-01.
Ämneskategorier
Transportteknik och logistik
Robotteknik och automation
Reglerteknik
Signalbehandling
DOI
10.23919/ECC64448.2024.10591094