Amal Elawad

Doktorand vid Mekatronik

Amal är doktorand i forskargruppen Mekatronik.

Källa: chalmers.se
Image of Amal Elawad

Visar 4 publikationer

2024

Exact Obstacle Avoidance for Autonomous Vehicles in Polygonal Domains

Jiayu Fan, Nikolce Murgovski, Jun Liang et al
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. Vol. 54 (10), p. 5964-5976
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2024

Autonomous Bus Docking for Optimal Ride Comfort of Standing Passengers

Amal Elawad, Nikolce Murgovski, Mats Jonasson et al
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Vol. 25 (8), p. 9587-9596
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2022

Exodex Adam—A Reconfigurable Dexterous Haptic User Interface for the Whole Hand

Neal Y. Lii, Aaron Pereira, Julian Dietl et al
Frontiers Robotics AI. Vol. 8
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2021

Road Boundary Modeling for Autonomous Bus Docking Subject to Rectangular Geometry Constraints

Amal Elawad, Nikolce Murgovski, Mats Jonasson et al
2021 European Control Conference, ECC 2021, p. 1745-1750
Paper i proceeding

Ladda ner publikationslistor

Du kan ladda ner denna lista till din dator.

Filtrera och ladda ner publikationslista

Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.

Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:

Zotero Connector
Mendeley Web Importer

Tjänsten SwePub erbjuder uttag av Researchs listor i andra format, till exempel kan du få uttag av publikationer enligt Harvard och Oxford i .RIS, BibTex och RefWorks-format.

Visar 1 forskningsprojekt

2017–2020

Automatisering av stadsbussar, busståg, hållplatsdockning och depåprocesser

Nikolce Murgovski Mekatronik
Amal Elawad Mekatronik
Jonas Sjöberg Mekatronik
Mats Jonasson Fordonsteknik och autonoma system
Bengt J H Jacobson Fordonsteknik och autonoma system
VINNOVA

2 publikationer finns
Det kan finnas fler projekt där Amal Elawad medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.