Yingshuai Quan

Postdoc vid Mekatronik
gravatar.com image

Visar 8 publikationer

2026

Interaction-Aware Predictive Environmental Control Barrier Function for Emergency Lane Change

Yingshuai Quan, Paolo Falcone, Jonas Sjöberg
IEEE Control Systems Letters. Vol. 10, p. 1051-1056
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2026

Decentralized Opinion Integrated Decision making at Unsignalized Intersections via Signed Networks

Bhaskar Varma, Yingshuai Quan, Karl D. Von Ellenrieder et al
IEEE Control Systems Letters. Vol. 10, p. 1123-1128
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2025

Observer-Based Environment Robust Control Barrier Functions for Safety-Critical Control With Dynamic Obstacles

Yingshuai Quan, Jian Zhou, Erik Frisk et al
IEEE Control Systems Letters. Vol. 9, p. 1051-1056
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2025

K-SMPC: Koopman Operator-Based Stochastic Model Predictive Control for Enhanced Lateral Control of Autonomous Vehicles

Jin Sung Kim, Yingshuai Quan, Chung Choo Chung et al
IEEE Access. Vol. 13, p. 13944-13958
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2025

An Uncertainty-Responsive Safe MPC for Autonomous Driving in Dynamic Environments

Yingshuai Quan, Paolo Falcone, Jonas Sjöberg
European Control Conference Piscataway N J Online Ecc (2025), p. 2223-2228
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2025

Priority-Driven Constraints Softening in Safe MPC for Perturbed Systems

Yingshuai Quan, Mohammad Jeddi, Francesco Prignoli et al
IEEE Control Systems Letters. Vol. 9, p. 1069-1074
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2024

RNN Controller for Lane-Keeping Systems with Robustness and Safety Verification

Yingshuai Quan, Jin Sung Kim, Chung Choo Chung
American Control Conference, p. 4913-4918
Paper i proceeding

Ladda ner publikationslistor

Du kan ladda ner denna lista till din dator.

Filtrera och ladda ner publikationslista

Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.

Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:

Zotero Connector
Mendeley Web Importer

Tjänsten SwePub erbjuder uttag av Researchs listor i andra format, till exempel kan du få uttag av publikationer enligt Harvard och Oxford i .RIS, BibTex och RefWorks-format.

Det finns inga projekt att visa.
Det kan finnas fler projekt där Yingshuai Quan medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.