Yingshuai Quan

Postdoc vid Mekatronik

Kontaktuppgifter

Publikationer (4)
Projekt (0)

Visar 4 publikationer

2025

K-SMPC: Koopman Operator-Based Stochastic Model Predictive Control for Enhanced Lateral Control of Autonomous Vehicles

Jin Sung Kim, Yingshuai Quan, Chung Choo Chung et al

IEEE Access. Vol. 13, p. 13944-13958

Artikel i vetenskaplig tidskrift

2025

Observer-Based Environment Robust Control Barrier Functions for Safety-Critical Control With Dynamic Obstacles

Yingshuai Quan, Jian Zhou, Erik Frisk et al

IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS. Vol. 9, p. 1051-1056

Artikel i vetenskaplig tidskrift

2025

Priority-Driven Constraints Softening in Safe MPC for Perturbed Systems

Yingshuai Quan, Mohammad Jeddi, Francesco Prignoli et al

IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS. Vol. 9, p. 1069-1074

Artikel i vetenskaplig tidskrift

Visa projekt

2024

RNN Controller for Lane-Keeping Systems with Robustness and Safety Verification

Yingshuai Quan, Jin Sung Kim, Chung Choo Chung

American Control Conference, p. 4913-4918

Paper i proceeding

Ladda ner publikationslistor

Du kan ladda ner denna lista till din dator.

Filtrera och ladda ner publikationslista

Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.

Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:

Zotero Connector
Mendeley Web Importer

Tjänsten SwePub erbjuder uttag av Researchs listor i andra format, till exempel kan du få uttag av publikationer enligt Harvard och Oxford i .RIS, BibTex och RefWorks-format.

Det finns inga projekt att visa.

Det kan finnas fler projekt där Yingshuai Quan medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.