Robust styrning och säkerhetsgaranti för överaktuerade autonoma elfordon

Forskningsprojekt, 2026 – 2027

Projektet har tre mål: 1) utveckla ett modulärt och skalbart styrsystem för överaktiverade elfordon (EV) som säkerställer implementering i realtid och anpassningsbarhet mellan olika fordonsplattformar; 2) utforma prediktiva, transparenta och verifierbara banplanerings- och felsäkra styrningsalgoritmer för autonom rörelseplanering och kraftfördelning för överaktuerade EV, vilket säkerställer robusthet mot brus, störningar och systemfel; och 3) etablera en prediktiv säkerhetsutvärderingsmetod med hjälp av kontrafaktiska simuleringar, felföring och verkliga krockdata för att bedöma olycksförebyggande och felsäker drift av overaktuerade EV.
Dessa mål kommer att lösa problemet med säkrare autonom rörelseplanering och kraftfördelning för nya överaktuerade elbilar som är avsedda att implementera ny fordonsteknik, inklusive vridmomentfördelning, elektromekanisk broms- och styrning via kabel. De kommer också att lösa en av de viktigaste utmaningarna i händelse av ett styrningsfel, där fordonet måste förbli säkert och kontrollerbart trots förlusten av direkt styrning.