Joint system identification and state estimation for diverse sets of targets - Online methods for SDE state-space models with latent states

Forskningsprojekt, 2025 – 2029

Detta projekt studerar metoder för att kombinera online systemidentifiering med tillståndsskattning i modeller baserade på stokastiska differentialekvationer (SDE) med strömmande data. Målet är att använda inkommande observationer för att uppdatera skattningar av ett systems dolda tillstånd, samtidigt som okända, potentiellt tidsvarierande parametrar eller delar av den styrande dynamiken kan förfinas när data ger stöd för det. Ett sådant ramverk är relevant i sammanhang där både osäkerhet och anpassning är viktiga, till exempel inom robotik och autonoma system, finans, klimat- och geofysisk övervakning samt biomedicinska eller tekniska tillämpningar med realtidssensorer.