Design and Experimental Validation of a Cooperative Driving System in the Grand Cooperative Driving Challenge
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2012

In this paper, we present the Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) architecture, which was proposed and implemented by the team from Chalmers University of Technology, Göteborg, Sweden, that joined the Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC) in 2011. The proposed CACC architecture consists of the following three main components, which are described in detail: 1) communication; 2) sensor fusion; and 3) control. Both simulation and experimental results are provided, demonstrating that the proposed CACC system can drive within a vehicle platoon while minimizing the inter-vehicle spacing within the allowed range of safety distances, tracking a desired speed profile, and attenuating acceleration shockwaves.

Automatic control

vehicle-to-infrastructure (V2I)

multivehicle formations

vehicle platoons

sensor fusion

cooperative driving

vehicle-to-vehicle (V2V)

Författare

Roozbeh Kianfar

Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik

Forskning Andra publikationer

Bruno Augusto

Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik

Forskning Andra publikationer

Alireza Ebadighajari

Chalmers, Signaler och system

Forskning Andra publikationer

Usman Hakeem

Chalmers, Signaler och system

Forskning Andra publikationer

Josef Nilsson

Chalmers, SAFER - Fordons- och Trafiksäkerhetscentrum

Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik

Forskning Andra publikationer

Ali Raza

Chalmers, Signaler och system

Forskning Andra publikationer

Reza S. Tabar

Chalmers, Signaler och system

Forskning Andra publikationer

Naga Vishnukanth Irukulapati

Chalmers, Signaler och system, Kommunikationssystem, informationsteori och antenner, Kommunikationssystem

Forskning Andra publikationer

Cristofer Englund

Paolo Falcone

Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik

Forskning Andra publikationer

Stylianos Papanastasiou

Chalmers, Signaler och system, Kommunikationssystem, informationsteori och antenner, Kommunikationssystem

Forskning Andra publikationer

Lennart Svensson

Chalmers, Signaler och system, Signalbehandling och medicinsk teknik, Signalbehandling

Forskning Andra publikationer

Henk Wymeersch

Chalmers, Signaler och system, Kommunikationssystem, informationsteori och antenner, Kommunikationssystem

Forskning Andra publikationer

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

1524-9050 (ISSN)

Vol. 13 3 994-1007

Drivkrafter

Hållbar utveckling

Styrkeområden

Transport

Ämneskategorier

Elektroteknik och elektronik

DOI

10.1109/TITS.2012.2186513

Publikationsdata kopplat till DOI

Feedback och support

Om du har frågor, behöver hjälp, hittar en bugg eller vill ge feedback kan du göra det här nedan. Du når oss också direkt per e-post research.lib@chalmers.se eller via telefon 031-772 3744.

Om tjänsten

Research.chalmers.se innehåller information om forskning på Chalmers, publikationer och projekt inklusive information om finansiärer och samarbetspartners.

Läs mer om tjänsten, täckningsgrad och vilka som kan se informationen

Länkar

Chalmers bibliotek
Chalmers forskning
Forskningsprojekt på chalmers.se

Chalmers tekniska högskola

412 96 GÖTEBORG
TELEFON: 031-772 10 00
WWW.CHALMERS.SE