Design and Experimental Validation of a Cooperative Driving System in the Grand Cooperative Driving Challenge
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2012
Automatic control
vehicle-to-infrastructure (V2I)
multivehicle formations
vehicle platoons
sensor fusion
cooperative driving
vehicle-to-vehicle (V2V)
Författare
Roozbeh Kianfar
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik
Bruno Augusto
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik
Alireza Ebadighajari
Chalmers, Signaler och system
Usman Hakeem
Chalmers, Signaler och system
Josef Nilsson
SAFER, Fordons- och trafiksäkerhetscentrum
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik
Ali Raza
Chalmers, Signaler och system
Reza S. Tabar
Chalmers, Signaler och system
Naga Vishnukanth Irukulapati
Chalmers, Signaler och system, Kommunikations- och antennsystem, Kommunikationssystem
Cristofer Englund
Paolo Falcone
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik
Stylianos Papanastasiou
Chalmers, Signaler och system, Kommunikations- och antennsystem, Kommunikationssystem
Lennart Svensson
Chalmers, Signaler och system, Signalbehandling och medicinsk teknik, Signalbehandling
Henk Wymeersch
Chalmers, Signaler och system, Kommunikations- och antennsystem, Kommunikationssystem
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
1524-9050 (ISSN)
Vol. 13 3 994-1007Drivkrafter
Hållbar utveckling
Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier
Elektroteknik och elektronik
DOI
10.1109/TITS.2012.2186513