Design and Experimental Validation of a Cooperative Driving System in the Grand Cooperative Driving Challenge
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2012

In this paper, we present the Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) architecture, which was proposed and implemented by the team from Chalmers University of Technology, Göteborg, Sweden, that joined the Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC) in 2011. The proposed CACC architecture consists of the following three main components, which are described in detail: 1) communication; 2) sensor fusion; and 3) control. Both simulation and experimental results are provided, demonstrating that the proposed CACC system can drive within a vehicle platoon while minimizing the inter-vehicle spacing within the allowed range of safety distances, tracking a desired speed profile, and attenuating acceleration shockwaves.

Automatic control

vehicle-to-infrastructure (V2I)

multivehicle formations

vehicle platoons

sensor fusion

cooperative driving

vehicle-to-vehicle (V2V)

Författare

Roozbeh Kianfar

Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik

Bruno Augusto

Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik

Alireza Ebadighajari

Chalmers, Signaler och system

Usman Hakeem

Chalmers, Signaler och system

Josef Nilsson

Chalmers, SAFER - Fordons- och Trafiksäkerhetscentrum

Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik

Ali Raza

Chalmers, Signaler och system

Reza S. Tabar

Chalmers, Signaler och system

Naga Vishnukanth Irukulapati

Signaler och system, Kommunikationssystem, informationsteori och antenner, Kommunikationssystem

Cristofer Englund

Paolo Falcone

Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik

Stylianos Papanastasiou

Signaler och system, Kommunikationssystem, informationsteori och antenner, Kommunikationssystem

Lennart Svensson

Signaler och system, Signalbehandling och medicinsk teknik, Signalbehandling

Henk Wymeersch

Signaler och system, Kommunikationssystem, informationsteori och antenner, Kommunikationssystem

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

1524-9050 (ISSN)

Vol. 13 994-1007

Drivkrafter

Hållbar utveckling

Styrkeområden

Transport

Ämneskategorier

Elektroteknik och elektronik

DOI

10.1109/TITS.2012.2186513