Symplectic integrators for index one constraints
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2013
variational nonholonomic equations
differential-algebraic equations
optimal control problems
index 1 systems
vakonomic equations
symplectic integrators
Författare
Robert McLachlan
Klas Modin
Olivier Verdier
Matt Wilkins
SIAM Journal of Scientific Computing
1064-8275 (ISSN) 1095-7197 (eISSN)
Vol. 35 5 A2150-A2162Styrkeområden
Informations- och kommunikationsteknik
Ämneskategorier
Beräkningsmatematik
Geometri
Fundament
Grundläggande vetenskaper
Infrastruktur
C3SE (Chalmers Centre for Computational Science and Engineering)
DOI
10.1137/120885085