Adaptive unscented Gaussian likelihood approximation filter
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2015
Kalman filter
Bayes' rule
Nonlinear filtering
Gaussian approximation
Författare
Angel Garcia
Universidad Politecnica de Madrid
M. R. Morelande
RMIT University
J. Grajal
Universidad Politecnica de Madrid
Lennart Svensson
Chalmers, Signaler och system, Signalbehandling och medicinsk teknik
Automatica
0005-1098 (ISSN)
Vol. 54 166-175Ämneskategorier
Signalbehandling
DOI
10.1016/j.automatica.2015.02.005