Optimizing robot trajectories for automatic robot code generation
Paper i proceeding, 2015
Författare
Daniel Gleeson
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
Staffan C Björkenstam
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
R. Bohlin
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Johan Carlson
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Bengt Lennartson
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
11th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2015, Gothenburg, Sweden, 24-28 August 2015
2161-8089 (eISSN)
495-500978-1-4673-8183-3 (ISBN)
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
DOI
10.1109/CoASE.2015.7294128
ISBN
978-1-4673-8183-3