Robust Controller Design with Input Constraints. Time Domain Approach.
Paper i proceeding, 2015
Hard input constraints
Parameter-Dependent Lyapunov function
Robust controller
Affine
Författare
Vojtech Veselý
Slovak University of Technology Bratislava
Adrian Ilka
Chalmers, Signaler och system, Signalbehandling och medicinsk teknik
IFAC-PapersOnLine
24058971 (ISSN) 24058963 (eISSN)
Vol. 48 14 198-203Ämneskategorier
Reglerteknik
DOI
10.1016/j.ifacol.2015.09.457