Gain-Scheduled Model Predictive Controller Design
Paper i proceeding, 2015

A novel methodology is proposed for discrete model predictive gain-scheduled controller design for nonlinear systems for finite prediction horizons. The proposed design procedure is based on the linear parameter-varying (LPV) paradigm, quadratic stability and on the notion of the parameter-varying guaranteed cost. The obtained design procedure is in the form of BMI and LMI. Numerical examples show the benefit of the proposed approach.

Model predictive control

Quadratic cost function

Gain-scheduled control

LPV systems

Decentralised control

Lyapunov function

Författare

Adrian Ilka

Chalmers, Signaler och system, Signalbehandling och medicinsk teknik

Forskning Andra publikationer

Vojtech Veselý

Slovak University of Technology Bratislava

17th Conference of Doctoral Students, ELITECH’15; Bratislava, Slovakia, May 25, 2015

Ämneskategorier

Reglerteknik

Mer information

Senast uppdaterat

2018-06-08

Feedback och support

Om du har frågor, behöver hjälp, hittar en bugg eller vill ge feedback kan du göra det här nedan. Du når oss också direkt per e-post research.lib@chalmers.se.

Om tjänsten

Research.chalmers.se innehåller information om forskning på Chalmers, publikationer och projekt inklusive information om finansiärer och samarbetspartners.

Läs mer om tjänsten, täckningsgrad och vilka som kan se informationen

Personuppgifter och cookies

Tillgänglighet

Citation Style Language
citeproc-js (Frank Bennett)

Länkar

Chalmers bibliotek
Chalmers forskning
Chalmers examensarbeten

Chalmers tekniska högskola

412 96 GÖTEBORG
TELEFON: 031-772 10 00
WWW.CHALMERS.SE