Application of Unstable System in Education of Modern Control Methods
Paper i proceeding, 2013

The paper addresses the problem of controller design for an unstable system using modern control methods and shows the difficulties of their implementation into student courses in our Institute. The created MATLAB programs and study material allow the students to work with identification of the process, robust PID design, predictive control and gain-scheduled control. All methods are practically implemented on a magnetic levitation model.

Identification

Generalized predictive control

PID controller

Gain-scheduled control

Frequency domain

Lyapunov function

Unstable system

Författare

Daniel Vozák

Slovak University of Technology Bratislava

Adrian Ilka

Slovak University of Technology Bratislava

Forskning Andra publikationer

10th IFAC Symposium Advances in Control Education, Scheffield, UK, August 28-30, 2013

114-119

Ämneskategorier (SSIF 2011)

Reglerteknik

Mer information

Senast uppdaterat

2026-04-07

Feedback och support

Om du har frågor, behöver hjälp, hittar en bugg eller vill ge feedback kan du göra det här nedan. Du når oss också direkt per e-post research.lib@chalmers.se.

Om tjänsten

Research.chalmers.se innehåller information om forskning på Chalmers, publikationer och projekt inklusive information om finansiärer och samarbetspartners.

Läs mer om tjänsten, täckningsgrad och vilka som kan se informationen

Personuppgifter och cookies

Tillgänglighet

Citation Style Language
citeproc-js (Frank Bennett)

Länkar

Chalmers bibliotek
Chalmers forskning
Chalmers examensarbeten

Chalmers tekniska högskola

412 96 GÖTEBORG
TELEFON: 031-772 10 00
WWW.CHALMERS.SE