Human - Industrial Robot Collaboration: Application of simulation software for workstation optimisation
Paper i proceeding, 2016
HRC
handover position
man machine
Robot Collaboration
workstation optimisation
assembly
workstation design
Författare
F. Ore
Mälardalens högskola
Scania AB
B. R. Vemula
Mälardalens högskola
Lars Hanson
Chalmers, Produkt- och produktionsutveckling, Produktionssystem
Magnus Wiktorsson
Mälardalens högskola
Procedia CIRP
22128271 (eISSN)
Vol. 44 181-186Ämneskategorier (SSIF 2011)
Robotteknik och automation
DOI
10.1016/j.procir.2016.02.002