Vehicle Lateral Motion Control with Performance and Safety Guarantees
Paper i proceeding, 2016
safety
antonymous driving
model predictive control
Vehicle motion control
Författare
Lei Ni
Chalmers, Signaler och system
Ankit Gupta
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
Paolo Falcone
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
Lars Johannesson
Volvo Cars
IFAC-PapersOnLine
24058963 (eISSN)
Vol. 49 11 285-290Ämneskategorier
Maskinteknik
Farkostteknik
Reglerteknik
DOI
10.1016/j.ifacol.2016.08.043