Ankit Gupta

Doktorand vid Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Mekatronik

Ankit Gupta är doktorand i forskargruppen Mekatronik.

Källa: chalmers.se

Visar 6 publikationer

2018

A primal active-set minimal-representation algorithm for polytopes with application to invariant-set calculations

Emil Klintberg, Magnus Nilsson, Lars Johannesson Mårdh et al
Paper i proceeding
2018

Low-Complexity Explicit MPC Controller for Vehicle Lateral Motion Control

Ankit Gupta, Paolo Falcone
Paper i proceeding
2017

Restricted-Complexity Characterization of Control-Invariant Domains with Application to Lateral Vehicle Dynamics Control

Ankit Gupta, Hakan Köroglu, Paolo Falcone
IEEE Conference on Decision and Control, p. 4946-4951
Paper i proceeding
2016

Vehicle Lateral Motion Control with Performance and Safety Guarantees

Lei Ni, Ankit Gupta, Paolo Falcone et al
IFAC-PapersOnLine. Vol. 49 (11), p. 285-290
Paper i proceeding

Spara referenser

Om du har installerat Zotero eller Mendeley på din dator kan du direkt ta ut referenser från de publikationer du ser i listan.

Du laddar ner dessa pluginer här:
Zotero
Mendeley

Det finns inga projekt att visa.
Det kan finnas fler projekt där Ankit Gupta medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.