A Framework for Vehicle Lateral Motion Control With Guaranteed Tracking and Performance
Paper i proceeding, 2019
Författare
Ankit Gupta
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Mekatronik
M. Nilsson
Zenuity
Paolo Falcone
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Mekatronik
Emil Klintberg
Zenuity
Lars Johannesson Mardh
Zenuity
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019
3607-3612 8916936
Drivkrafter
Hållbar utveckling
Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier
Farkostteknik
Robotteknik och automation
Reglerteknik
DOI
10.1109/ITSC.2019.8916936