Computation of low-complexity control-invariant sets for systems with uncertain parameter dependence
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2019
Linear fractional transformation (LFT)
Linear matrix inequalities (LMI)
Semi-definite program
Invariant set
Författare
Ankit Gupta
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Mekatronik
Hakan Köroglu
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Mekatronik
Paolo Falcone
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Mekatronik
Automatica
0005-1098 (ISSN)
Vol. 101 330-337Ämneskategorier
Beräkningsmatematik
Reglerteknik
Signalbehandling
DOI
10.1016/j.automatica.2018.12.020