Optimal Robot Placement for Tasks Execution
Paper i proceeding, 2016
Robotics
cell layout
optimization
path planning
Författare
Domenico Spensieri
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Johan Carlson
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
R. Bohlin
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
J. Kressin
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
J. Shi
General Motors
Procedia CIRP - 6th CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems, CATS 2016, Gothenburg, Sweden, 16-18 May 2016
2212-8271 (ISSN)
Vol. 44 395-400Gothenburg, Sweden,
Ämneskategorier
Maskinteknik
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi
Matematik
Data- och informationsvetenskap
Styrkeområden
Produktion
DOI
10.1016/j.procir.2016.02.105