Domenico Spensieri
Domenico Spensieri, industridoktorand vid avdelningen för för Produktutveckling IMS, försvarar sin doktorsavhandling. Under sina år som anställd på Fraunhofer-Chalmers Center har han utvecklat metoder och verktyg för att minska cykeltiden i industriella robotceller, speciellt inriktade på fordonstillämpningar.
FCC: http://www.fcc.chalmers.se/departments/geo/
Linkedin: https://se.linkedin.com/in/domenicospensieri
Visar 12 publikationer
Collision-free path coordination and cycle time optimization of industrial robot cells
Continuous collision detection of pairs of robot motions under velocity uncertainty
Collision-free robot coordination and visualization tools for robust cycle time optimization
Exact makespan minimization of unrelated parallel machines
Modeling and optimization of implementation aspects in industrial robot coordination
Intersection-Free Geometrical Partitioning of Multirobot Stations for Cycle Time Optimization
An Iterative Approach for Collision Free Routing and Scheduling in Multirobot Stations
Optimal Robot Placement for Tasks Execution
Efficient sequencing of industrial robots through optimal control
Minimizing Dimensional Variation and Robot Traveling Time in Welding Stations
Non-nominal path planning for increased robustness of robotized assembling processes
Ladda ner publikationslistor
Du kan ladda ner denna lista till din dator.
Filtrera och ladda ner publikationslista
Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.
Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:
Zotero Connector
Mendeley Web Importer
Tjänsten SwePub erbjuder uttag av Researchs listor i andra format, till exempel kan du få uttag av publikationer enligt Harvard och Oxford i .RIS, BibTex och RefWorks-format.
Visar 1 forskningsprojekt