Domenico Spensieri

Doktorand vid Chalmers, Industri- och materialvetenskap

Visar 6 publikationer

2017

Planning Robotic Assembly Sequences

Domenico Spensieri
Licentiatavhandling
2016

An Iterative Approach for Collision Free Routing and Scheduling in Multirobot Stations

Domenico Spensieri, Johan Carlson, F. Ekstedt et al
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. Vol. 13 (2), p. 950-962
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2016

Optimal Robot Placement for Tasks Execution

Domenico Spensieri, Johan Carlson, R. Bohlin et al
Procedia CIRP - 6th CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems, CATS 2016, Gothenburg, Sweden, 16-18 May 2016. Vol. 44, p. 395-400
Paper i proceeding
2014

Efficient sequencing of industrial robots through optimal control

Staffan C Björkenstam, Domenico Spensieri, Johan Carlson et al
5th CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems, November 13-14, 2014, Dresden, Germany. Vol. 23 (C), p. 194-199
Paper i proceeding
2014

Minimizing Dimensional Variation and Robot Traveling Time in Welding Stations

Johan Carlson, Domenico Spensieri, Kristina Wärmefjord et al
5th CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems, November 13-14, 2014, Dresden, Germany. Vol. 23 (C), p. 77-82
Paper i proceeding
2012

Non-nominal path planning for increased robustness of robotized assembling processes

Domenico Spensieri, Johan Carlson, Robert Bohlin et al
4th CIRP Conference on Assembly Technology and Systems - CATS 2012, University of Michigan, Ann Arbor, USA on May 21-23, 2012
Paper i proceeding

Spara referenser

Om du har installerat Zotero eller Mendeley på din dator kan du direkt ta ut referenser från de publikationer du ser i listan.

Du laddar ner dessa pluginer här:
Zotero
Mendeley

Visar 1 forskningsprojekt

2017–2022

Interlinked combinatorial and geometrical optimization problems in an autonomous automotive manufacturing industry

Edvin Åblad Tillämpad matematik och statistik
Domenico Spensieri Produktutveckling
Ann-Brith Strömberg Tillämpad matematik och statistik
Robert Bohlin Tillämpad matematik och statistik
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Stiftelsen för Strategisk forskning (SSF)

Det kan finnas fler projekt där Domenico Spensieri medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.