Domenico Spensieri

Doktorand vid Produktutveckling

Kontaktuppgifter ORCID

Publikationer (7)
Projekt (1)

Visar 7 publikationer

2018

Intersection-Free Geometrical Partitioning of Multirobot Stations for Cycle Time Optimization

Edvin Åblad, Domenico Spensieri, Robert Bohlin et al

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. Vol. 15 (2), p. 842-851

Artikel i vetenskaplig tidskrift

Visa projekt

2017

Planning Robotic Assembly Sequences

Domenico Spensieri

Licentiatavhandling

2016

An Iterative Approach for Collision Free Routing and Scheduling in Multirobot Stations

Domenico Spensieri, Johan Carlson, F. Ekstedt et al

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. Vol. 13 (2), p. 950-962

Artikel i vetenskaplig tidskrift

2016

Optimal Robot Placement for Tasks Execution

Domenico Spensieri, Johan Carlson, R. Bohlin et al

Procedia CIRP - 6th CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems, CATS 2016, Gothenburg, Sweden, 16-18 May 2016. Vol. 44, p. 395-400

Paper i proceeding

2014

Efficient sequencing of industrial robots through optimal control

Staffan C Björkenstam, Domenico Spensieri, Johan Carlson et al

5th CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems, November 13-14, 2014, Dresden, Germany. Vol. 23 (C), p. 194-199

Paper i proceeding

2014

Minimizing Dimensional Variation and Robot Traveling Time in Welding Stations

Johan Carlson, Domenico Spensieri, Kristina Wärmefjord et al

5th CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems, November 13-14, 2014, Dresden, Germany. Vol. 23 (C), p. 77-82

Paper i proceeding

2012

Non-nominal path planning for increased robustness of robotized assembling processes

Domenico Spensieri, Johan Carlson, Robert Bohlin et al

4th CIRP Conference on Assembly Technology and Systems - CATS 2012, University of Michigan, Ann Arbor, USA on May 21-23, 2012

Paper i proceeding

Ladda ner publikationslistor

Du kan ladda ner denna lista till din dator.

Filtrera och ladda ner publikationslista

Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.

Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:

Zotero Connector
Mendeley Web Importer

Visar 1 forskningsprojekt

2017–2022

Interlinked combinatorial and geometrical optimization problems in an autonomous automotive manufacturing industry

Edvin Åblad Tillämpad matematik och statistik

Domenico Spensieri Produktutveckling

Ann-Brith Strömberg Tillämpad matematik och statistik

Robert Bohlin Tillämpad matematik och statistik

Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik

Stiftelsen för Strategisk forskning (SSF)

Det kan finnas fler projekt där Domenico Spensieri medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.