Continuous collision detection of pairs of robot motions under velocity uncertainty
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2021
Motion and Path Planning
Multi-Robot Systems
Continuous Collision Detection
Computational Geometry
Författare
Edvin Åblad
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Chalmers, Matematiska vetenskaper, Tillämpad matematik och statistik
Domenico Spensieri
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Chalmers, Industri- och materialvetenskap, Produktutveckling
Robert Bohlin
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Ann-Brith Strömberg
Chalmers, Matematiska vetenskaper, Tillämpad matematik och statistik
IEEE Transactions on Robotics
1552-3098 (ISSN)
Smart Assembly 4.0
Stiftelsen för Strategisk forskning (SSF), 2016-05-01 -- 2021-06-30.
Ämneskategorier
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi
Beräkningsmatematik
Robotteknik och automation
Drivkrafter
Hållbar utveckling
Styrkeområden
Produktion
DOI
10.1109/TRO.2021.3050011