Intersection-Free Geometrical Partitioning of Multirobot Stations for Cycle Time Optimization
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2018
discrete optimization
Service robots
Path planning
robotic assembly.
Partitioning algorithms
path planning
Automotive manufacturing
generalized Voronoi diagram
robot routing
Collision avoidance
Synchronization
robot programming
Författare
Edvin Åblad
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Chalmers, Matematiska vetenskaper, Tillämpad matematik och statistik
Domenico Spensieri
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
R. Bohlin
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Johan Carlson
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
1545-5955 (ISSN)
Smart Assembly 4.0
Stiftelsen för Strategisk forskning (SSF) (RIT15-0025), 2016-05-01 -- 2021-06-30.
Interlinked combinatorial and geometrical optimization problems in an autonomous automotive manufacturing industry
Stiftelsen för Strategisk forskning (SSF) (RIT15-0025), 2017-08-15 -- 2022-09-05.
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik, 2017-08-15 -- 2022-09-05.
Ämneskategorier
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi
Beräkningsmatematik
Geometri
Styrkeområden
Produktion
DOI
10.1109/TASE.2017.2761180