Non-nominal path planning for increased robustness of robotized assembling processes
Paper i proceeding, 2012

Författare

Domenico Spensieri

Johan Carlson

Chalmers, Produkt- och produktionsutveckling, Produktutveckling

Lars Lindkvist

Chalmers, Produkt- och produktionsutveckling, Produktutveckling

Rikard Söderberg

Chalmers, Produkt- och produktionsutveckling, Produktutveckling

4th CIRP Conference on Assembly Technology and Systems - CATS 2012, University of Michigan, Ann Arbor, USA on May 21-23, 2012

Ämneskategorier

Maskinteknik

Matematik

Styrkeområden

Produktion