Non-nominal path planning for increased robustness of robotized assembling processes
Paper i proceeding, 2012
Författare
Domenico Spensieri
Johan Carlson
Chalmers, Produkt- och produktionsutveckling, Produktutveckling
Robert Bohlin
Lars Lindkvist
Chalmers, Produkt- och produktionsutveckling, Produktutveckling
Rikard Söderberg
Chalmers, Produkt- och produktionsutveckling, Produktutveckling
4th CIRP Conference on Assembly Technology and Systems - CATS 2012, University of Michigan, Ann Arbor, USA on May 21-23, 2012
Ämneskategorier
Maskinteknik
Matematik
Styrkeområden
Produktion