Efficient sequencing of industrial robots through optimal control
Paper i proceeding, 2014
Författare
Staffan C Björkenstam
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Domenico Spensieri
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Johan Carlson
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Robert Bohlin
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Daniel Gleeson
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
5th CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems, November 13-14, 2014, Dresden, Germany
2212-8271 (ISSN)
Vol. 23 C 194-199Ämneskategorier
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi
Beräkningsmatematik
Fysik
Diskret matematik
Styrkeområden
Produktion
DOI
10.1016/j.procir.2014.10.094