Lyapunov based design of robust linear-feedback for time-optimal periodic quadcopter motions
Paper i proceeding, 2012
Författare
J. Gillis
K. Geebelen
J. Sternberg
Sébastien Gros
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
B. Houska
M. Diehl
Proc. Benelux Meeting on Systems and Control
Ämneskategorier
Maskinteknik
Styrkeområden
Informations- och kommunikationsteknik