Nonlinear Model Predictive Control and Moving Horizon Estimation for Mechanical Multi-Body Systems with Application to Fast Tethered Airplanes
Paper i proceeding, 2012
Författare
Sébastien Gros
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
Mario Zanon
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
M. Diehl
IFAC Nonlinear Model Predictive Control
Ämneskategorier
Maskinteknik
Styrkeområden
Informations- och kommunikationsteknik
Energi